Walter L. Jacobs 在芝加哥创立了一家小型租车公司，最初仅拥有 12 辆福特 T 型车。公司以 “Rent-a-Car” 的理念迅速吸引商务旅客，开创了现代汽车租赁服务的雏形。

美国企业家 John D. Hertz 收购了 Jacobs 的公司，并将其更名为 “Hertz Drive-Ur-Self System”。同年，Hertz 开始将业务拓展至机场，与航空公司合作，为航空旅客提供地面交通解决方案。

Hertz 被通用汽车收购，成为其子公司。借助通用汽车的制造与分销网络，Hertz 得以在全美主要城市快速铺设租赁站点，并推出了 “全国统一费率” 制度，降低用户使用门槛。

Hertz 正式在纽约拉瓜迪亚机场开设第一家机场租车柜台，标志着机场租车模式的诞生。此后，公司不断与各大航空公司签订独家合作协议，将租车服务嵌入航空出行链条。

Hertz 推出 “异地还车” 服务，允许客户在甲地租车、乙地还车，极大提升了长途自驾与商务出行的灵活性。该服务迅速成为行业标准，助推 Hertz 在全球市场扩张。

Hertz 成为首家在纽约证券交易所上市的汽车租赁公司，股票代码 “HRZ”。同年，公司推出了 “Hertz No.1 Club” 会员计划，提供快速取车、优先预订等权益，开创租车行业忠诚度体系。

Hertz 开始涉足卡车与设备租赁业务，成立 Hertz Equipment Rental 部门。同时，公司引入全球预订系统，实现跨地区、跨国家的车辆调度与预订管理。

Hertz 被联合通信公司（Allegheny Corporation）收购，正式脱离通用汽车体系。新管理层推动数字化转型，首次在机场站点部署自助租车终端，减少客户排队时间。

Hertz 成为全球首家提供 “会员自动取车” 服务的租车公司。客户通过 Hertz No.1 Gold 计划，可跳过柜台直接前往指定车位取车，大幅提升效率。

Hertz 推出 “Prestige Collection” 豪华车系列，在部分门店提供保时捷、奔驰、宝马等高端车型，满足商务与休闲客户的差异化需求。同年，公司网站上线在线预订与实时库存查询功能。

Hertz 收购了租车品牌 Dollar 和 Thrifty，整合后成为北美最大的租车集团之一。同年，公司推出移动端 App，支持手机自助取还车、电子合约签署等无纸化服务。

受全球疫情影响，Hertz 在当年申请 Chapter 11 破产保护，随后进行重组。2021 年，公司成功脱离破产，并大力投资电动汽车与数字化车队管理，计划到 2024 年部署超 10 万辆电动车。

Hertz 宣布与多家车企达成电动车采购协议，包括 Tesla、Polestar 和 GM 旗下品牌。同时，公司在全球主要机场推出 “完全无接触” 租车体验，从预订、取车到归还全程线上操作。